ASTM F739假人模特機器人是一款用于化學(xué)與生物(CB)防護服及防護裝備性能測試的全尺寸智能仿真人測試系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過計算機控制驅(qū)動機構(gòu)，模擬人體在真實使用條件下的多種動態(tài)行為，并結(jié)合全身分布式傳感器網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)對防護服在運動狀態(tài)下防護性能的客觀評估與數(shù)據(jù)化分析，適用于高風(fēng)險防護裝備的研發(fā)、驗證與對比測試。

應(yīng)用范圍:

ASTM F739假人模特機器人廣泛應(yīng)用于以下具體產(chǎn)品和測試場景，應(yīng)用范圍參考并覆蓋國際主流防護測試系統(tǒng)的實際使用需求：

化學(xué)防護服(氣密型、非氣密型、正壓防護服)整體防護性能測試

生物防護服、防感染防護服的動態(tài)使用性能評估

CBRN防護服及整套防護系統(tǒng)(含面罩、呼吸器接口)測試

應(yīng)急救援用防護裝備性能驗證

工業(yè)危險化學(xué)品作業(yè)防護服(如石化、化工、制藥行業(yè))測試

防護服在行走、奔跑、上下樓梯、蹲跪等動作下的完整性驗證

防護裝備人體工效學(xué)、舒適性與活動受限性研究

防護材料系統(tǒng)級性能對比研究(實驗室與科研機構(gòu))

測試標準:

ISO 16602《防護服—化學(xué)防護服分類與性能要求》

ISO 17491《化學(xué)防護服—測試方法》

ISO 13982-1《防護服—防固體顆粒物》

EN 943-1/EN 943-2《氣密型化學(xué)防護服》

ASTM F739《防護材料對液體和氣體滲透性能測試》

ASTM F1001《防護服化學(xué)耐受性評價》

NATO AEP-54《化學(xué)與生物防護裝備評估規(guī)范》

產(chǎn)品規(guī)格:

產(chǎn)品類型:全尺寸仿真人防護測試機器人

控制方式:計算機集中控制

運動模式:行走、行軍、奔跑、坐下、跪下、爬樓梯

行走速度:0.5 m/s～1 m/s

奔跑速度:2 m/s～3 m/s

傳感器數(shù)量:全身分布≥100個

數(shù)據(jù)采集方式:實時采集與同步記錄

結(jié)構(gòu)材料:碳纖維復(fù)合材料

測試形式:動態(tài)防護性能測試

應(yīng)用環(huán)境:實驗室及受控防護測試環(huán)境

產(chǎn)品特點:

真實人體動態(tài)模擬能力

可模擬人體在防護服實際使用中的關(guān)鍵動作，測試條件更接近真實工況。

高密度分布式傳感器系統(tǒng)

覆蓋全身關(guān)鍵部位，支持對防護服局部與整體防護性能的精細化評估。

輕量化高強度結(jié)構(gòu)設(shè)計

采用碳纖維復(fù)合材料，兼顧結(jié)構(gòu)強度、耐久性與運動靈活性。

系統(tǒng)級防護性能評估

不僅測試材料本身，更評估整套防護裝備在動態(tài)條件下的綜合表現(xiàn)。

高重復(fù)性與安全性

避免真人暴露于化學(xué)、生物風(fēng)險環(huán)境，測試過程安全可控、結(jié)果可重復(fù)。

配件及耗材:

驅(qū)動框架系統(tǒng):支撐并驅(qū)動機器人完成各類動作

分布式傳感器模塊:安裝于頭部、軀干、四肢等關(guān)鍵部位

數(shù)據(jù)采集與分析軟件:實時顯示、存儲與分析測試數(shù)據(jù)

計算機控制系統(tǒng):動作控制與參數(shù)設(shè)定

防護服適配組件:用于不同型號防護服的固定與適配

電纜及連接組件:傳感器與控制系統(tǒng)連接

測試原理:

Porton Man通過計算機控制的驅(qū)動系統(tǒng)，模擬人體在穿戴防護服條件下的典型運動狀態(tài)。在測試過程中，機器人在行走、奔跑、上下樓梯等動態(tài)動作下工作，全身分布的多點傳感器實時采集防護服內(nèi)部及關(guān)鍵部位的相關(guān)數(shù)據(jù)。

通過對動態(tài)工況下防護性能變化的分析，實現(xiàn)對防護服密封性、完整性及系統(tǒng)防護能力的綜合評估。

操作說明:

測試前需確認防護服穿戴完整，接口與密封部位符合對應(yīng)標準要求

各類動作參數(shù)應(yīng)依據(jù)所執(zhí)行標準或測試方案進行設(shè)置

傳感器在測試前需完成校準，確保數(shù)據(jù)準確性

測試過程中嚴禁人員進入防護測試區(qū)域

不同標準對動作類型和測試時長存在差異，應(yīng)嚴格區(qū)分執(zhí)行

實驗流程:

以防護服動態(tài)性能測試為例，典型流程如下：

根據(jù)相關(guān)標準或測試方案選擇防護服型號

將防護服穿戴于Porton Man并完成密封檢查

設(shè)置測試動作模式及運動參數(shù)

啟動測試，執(zhí)行行走、奔跑或樓梯動作

實時采集傳感器數(shù)據(jù)并記錄

測試結(jié)束后導(dǎo)出數(shù)據(jù)，進行結(jié)果分析與評